Xpdf, es un completo programa que nos permite visualizar documentos pdf, de forma similar a cualquiera de los anteriores, pero además incorpora una serie de programas en la linea de comandos de permiten sacarle más partido, pudiendo por ejemplo: convertir pdf's a archivos de texto con pdftotext, extraer las imagenes con pdfimages, o pasar pdf a documentos PostScript con pdftops.