Fue en el verano de 1831 cuando Darwin, al volver de una excursión geológica de Gales, recibió dos cartas. Una de ellas era de George Peacock, profesor de Astronomía de Cambridge, a quien habían solicitado que recomendara a un naturalista para participar en una expedición científica bajo el mando del capitán Fitz Roy. Al mismo tiempo compartiría camarote y conversación.

Muchos y de buen fuste fueron los trabajos, resultados y publicaciones fruto de este viaje, en el que se renovaron ampliamente los conocimientos geográficos que se tenían de anteriores exploraciones ya realizadas por portugueses, españoles, franceses y holandeses. Sin embargo, más que una revisión, se estableció la geografía náutica de esta zona. El texto de esta obra corresponde a la edición que se publicó en 1921, dirigida por Juan Dantín Cereceda. Tanto los mapas y las notas fueron preparados por este geógrafo. La presente edición de esta obra, es la única que, completa e intacta, se ofrece en castellano. Son de Darwin las notas que no llevan advertencia en contrario. La revisión e identificación de las especies, la del tecnicismo científico, los mapas y las notas en que se advierte son de la edición española. Los mapas no figuran en la edición inglesa y han sido dibujados por la edición española.